全高旋转闸
基本原理:动力源--传动结构--控制模块--检测模块--功能和性能
一、智能闸机内部动力源
（1）动力源:马达、减速器（减速马达）
①按工作电源种类划分:直流电动机、交流电动机。
直流电动机按结构及工作原理划分:无刷直流电动机、有刷直流电动机，其中交流电机还可分:单相电机、三相电机。
②按开环闭环划分:驱动用电动机、控制用电动机。
控制用电动机又划分:步进电动机、伺服电动机……
③按运转速度划分:高速电动机、低速电动机、恒速电动机、调速电动机。
低速电动机又分为齿轮减速电动机、电磁减速电动机、力矩电动机、爪极同步电动机……
工作电压一般在DC24V，部分AC36V、AC48V
出于安全和空间考虑:一般采用小型直流马达（40－150W)
产地:台湾、意大利、德国
主要参数:扭矩、转动惯量、转速、加速度
（2）智能闸机内部减速器（减速马达）
结构划分:直齿轮、行星、蜗轮蜗杆，评估其质量看内部齿轮材料、精度和加工方式①直齿轮:噪音低，加速快，定位精度差，成本低，寿命短
②行星:噪音偏高，加速慢，定位精准，成本高，寿命长
③蜗轮蜗杆:噪音低，输出扭矩大，定位精准差，成本高，寿命长，加速慢，具备自锁功能
全高旋转闸