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闸机内传动结构:齿轮、轴承、皮带、同步轮
闸机控制模块:电磁铁、离合器、弹簧、液压装置
工作原理:电磁铁在通电时，有电流通过线圈而产生磁场，使磁场作用于铁芯而产生动作通电后能够产生磁性，使磁场作用于铁芯而产生动作。
按用途分类:
1、牵引电磁铁
2、框架式电磁铁
3、自保持电磁铁
4、吸盘电磁铁
5、管状式电磁铁
检测模块:编码器、光电开关、对射红外、磁性开关
增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码用作多点位置检测，原理为:
光电开关:光电传感器，以光为媒介来传输电信号的器件，通常把发光器（红外线发光二极管LED）与受光器（光敏半导体管）封装在同一管壳内。当输入端加电信号时发光器发出光线，受光器接受光线之后就产生光电流，从输出端流出，从而实现了“电—光—电”转换。（此为是光耦的原理）
用作单点位置检测，原理为:
对射红外的特征:红外传输是一种点对点的光信息传输方式，无线，不能离的太远，要对准方向，且中间不能有障碍物也就是不能穿墙而过，成对使用，一发。
智能闸机基本功能和性能
功能:实现规范管理的有效授权通过
性能:安全性、稳定性、准确性、智能化、高速度
闸机分类:
1、三辊闸
2、摆闸
3、翼闸和平移闸
4、全高旋转闸
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