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车牌的字符分割就是通过对车牌图像的预处理、几何校正等把字符从车牌图像中分割出来,分成一个个独立的字符,其输入是车牌定位后得到的车牌图像,输出是经过预处理、几何校正等后得到的一组单个的字符图像,并得到各个字符的点阵数据。字符识别是依次从单个字符点阵数据中提取字符特征数据,并给出识别结果。车牌识别系统采用高度模块化的设计,将车牌识别过程的各个环节各自作为一个独立的模块。车辆检测跟踪模块主要对视频流进行分析,判断其中车辆的位置,对图像中的车辆进行跟踪,并在车辆位置佳时刻,记录该车辆的特写图片,由于加入了跟踪模块,系统能够很好地克服各种外界的干扰,使得到更加合理的识别结果,可以检测无牌车辆并输出结果。
由于车牌识别设备一般都是安装在室外,且汽车车身不可能是完全整洁的、无污垢的,车牌上也可能存在泥点、污渍等杂质,因此采集到的图像中难免会存在一些噪声点。这些看似不起眼的噪声点或多或少的都会影响到定位的准确率。
对边缘检测后的灰度图进行二值化处理车牌图像经过边缘检测之后,车牌上的字符及边缘信息会突出出来,同时,其他非字符和非车牌边框的边缘纹理特征也突出了出来,为了减少噪声的影响,需要对车牌图像进行二值化处理,二值化是对图像进行阈值化的一种类型。根据阈值的选取情况,二值化的方法可分为全阈值法、动态阈值法和部阈值法,我们用大类间方差法(也称Otsu算法)进行阈值化,来剔除一些梯度值较小的像素,减少需要查找的车牌范围,二值化处理后车牌图像的像素值为0或者255。
车牌区域定位完成之后,由于提取出来的车牌区域内的车牌图像可能存在倾斜现象,因此,在车牌字符分割之前,需要判断车牌图像是否倾斜。在车牌倾斜的情况下,需要准确的求得车牌的倾斜角度,然后把发生倾斜的车牌校正过来,为接下来的字符分割创造条件,这就是车牌的倾斜校正。常用的倾斜校正算法包括Radon变换、Hough变换。在车牌的倾斜校正完成之后,需要去除车牌的上下、左右边界,然后才能把车牌上的字符一个个的分割出来,得到一个单独的车牌字符图像,为后续的车牌字符识别做好准备,即车牌的字符分割。