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贝叶斯分类器的特点是: 贝叶斯分类并不把一个对象对地指派给某一类，而是通过计算得出属于某一类的概率，具有大概率的类便是该对象所属的类； 一般情况下在贝叶斯分类中的属性都潜在地起作用，即并不是一个或几个属性决定分类，而是的属性都参与分类； 贝叶斯分类对象的属性可以是离散的、连续的，也可以是混合的。 贝叶斯定理给出了小化误差的解决方法，可用于分类和预测。但在实际中，它并不能直接利用，它需要知道据的确切分布概率，而实际上我们并不能确切的给据的分布概率。因此我们在很多分类方法中都会作出某种假设以逼近贝叶斯定理的要求。 决策树(decision tree)一般都是自上而下的来生成的。每个决策或事件（即自然状态）都可能引出两个或多个事件，导致不同的结果，把这种决策分支画成图形很像一棵树的枝干，故称决策树。 决策树就是将决策过程各个阶段之间的结构绘制成一张箭线图，我们可以用下图来表示。
识别速度:硬识别系统:整车车牌识别速度小于0.4秒，充分满足车流量大时的需要；软识别系统:整车车牌识别速度大于3秒，甚至更长，速度让人忍受。环境适应性硬识别系统:能在夜晚、阴天、雨天等各种光照条件下正常工作；软识别系统:上述条件下，甚至一天的不同时间内，识别准确率起伏很大。车速适应性:硬识别车牌识别系统:车速在0－120Km/H范围内均能稳定识别；应用范围广泛，高速公里使用该类设备。软识别车牌自动识别系统:车速大于40Km/H时，识别率急剧下降，现被引入停车场场系统中，有待进一步完善。
Sobel边缘检测还有另外一种形式，称为Isotropic Sobel算子，该算子具有各向同性的特征，利用加权平均算子，权值反比于邻点与中心点的距离，当沿着不同方向检测边缘时梯度幅度一致， 因此它的位置加权系数更准确，在检测不同方向上的边缘时梯度的幅度一致，但速度较一般Sobel算子要慢一些。 用于边缘检测的算子很多，常用的还有Laplacian边缘检测算子、Canny边缘检测算子等。
判断汽车是否没有打开车门，或者所有汽车的外观识别都没有打开车门。只有汽车识别才有这样的问题，这可能是因为汽车的车牌号有关系。如果所有车辆在识别后未打开车门，则需要检查接线端子是否松动，是否有信号输出，检查车门的控制板，判断车门是否死机。如果发生故障，请关闭电源并重新启动。