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对输入的彩图像进行灰度化处理:彩图像包含更多的信息，但是直接对彩图像进行处理的话，系统的执行速度将会降低，储存空间也会变大。彩图像的灰度化是图像处理的一种基本的方法，在模式识别领域得到广泛的运用，合理的灰度化将对图像信息的提取和后续处理有很大的帮助，能够节省储存空间，加快处理速度。边缘检测的方法是考察图像的像素在某个领域内灰度的变化情况，标识数字图像中亮度变化明显的点。图像的边缘检测能够大幅度地减少数据量，并且剔除不相关的信息，保存图像重要的结构属性。在实际的图像分割中，往往只用到一阶和二阶导数进行边缘检测，虽然，在原理上，可以用更高阶的导数，但是，因为噪声的影响，在纯粹二阶导数操作中就会出现对噪声敏感的现象，三阶以上的导数信息往往失去了应用价值。此外，二阶导数还可以说明灰度突变的类型，在有些情况下，如灰度变化均匀的图像，只利用一阶导数可能找不到边界，此时二阶导数就能提供很有用的信息。为了减少二阶导数对噪声敏感，解决的办法是先对图像进行平滑滤波，消除部分噪声，再进行边缘检测。
对提取的车牌字符特征进行归一化操作从输入的车牌图像中提取的车牌的尺寸不一样，这就造成了分割出来的车牌字符的尺寸不一样，为了的识别车牌字符，在本文中，对车牌字符进行归一化处理，使得经过不同图像获得车牌车牌在字符分割后，所获取的车牌单个字符图像大小都为5×10像素。车牌字符识别算法的研究车牌的字符识别是车牌识别系统能够实现的关键因素，是对经过车牌定位和车牌字符分割后的一个个车牌字符进行识别。车牌识别系统中的字符识别与其它的字符识别相比，有其自身的特点，主要由以下方面的不同:车牌识别系统中字符的字量少，包括汉字、英文字母、数字，并且字型统一，相对于普通的汉字识别难度相对较低；从系统的实用性角度来看，作为一个实时的系统，它要求有较高的识别速度，这就决定了字符识别算法计算；同时，它还要求有很高的识别率，并且限度减少错误识别率。
分段计时收费规则将每天24小时分为两个时段T1-T2，例如:08:00-19:00为高峰时期，19:00-次日08:00为非高峰时期，而两个时段的收费标准会有所不同。当车辆在不同的时段进出时系统会根据相应的收费标准来计算收费金额。当车辆跨时段或跨工作日进出时（如:17:00入场，21:00出场）则系统会分别计算出两个时段的收费，然后二者相累加得出的收费金额。一般情况下临时车辆流通量较大且车辆类型较多的停车场会采用分段计时收费规则，临时车辆流通量比较小的停车场会采用计时限额收费规则。情况下还可根据客户的要求而另行设计。
判断汽车是否没有打开车门，或者所有汽车的外观识别都没有打开车门。只有汽车识别才有这样的问题，这可能是因为汽车的车牌号有关系。如果所有车辆在识别后未打开车门，则需要检查接线端子是否松动，是否有信号输出，检查车门的控制板，判断车门是否死机。如果发生故障，请关闭电源并重新启动。