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车牌定位是车牌识别的关键步骤，为了能在复杂背景和不均匀光照条件下准确定位车牌位置，基于改进Isotropic Sobel边缘检测算子的车牌定位算法，由此来解决其存在的问题，该算法通过改进Isotropic Sobel边缘检测算子，实现了车牌图像在水平、垂直以及对角线方向上的纹理特征提取，然后采用Otsu算法阈值化，再对阈值化后的二值图像做数学形态学运算得到车牌的候选区域，利用车牌特征去除伪车牌。
汽车牌照自动识别技术
它是利用车辆的动态视频或静态图像进行牌照号码、牌照颜色自动识别的模式识别技术。通过对图像的采集和处理，完成车牌自动识别功能，能从一幅图像中自动提取车牌图像，自动分割字符，进而对字符进行识别。其硬件基础一般包括触发设备(监测车辆是否进入视野)、摄像设备、照明设备、图像采集设备、识别车牌号码的处理机(如计算机)等。
作为智能交通系统中的重要组成部分之一的车牌自动识别技术，目前已被广泛应用于城市道路监控、高速公路收费与监控、小区与停车场出入口管理、公安治安卡口等场合，成为研究的热点。车牌识别技术是利用计算机等辅助设备进行的自动汽车牌照自动识别就是在装备了数字摄像设备和计算机信息管理系统等软硬件平台的基础，通过对车辆图像的采集，采用的图像处理、模式识别和人工智能技术，在图像中找到车牌的位置，提取出组成车牌号码的字符图像，再识别出车牌中的文字、字母和数字，给出车牌的真实号码。
按车辆类型制定收费规则按照车辆类型可分为:大型车、中型车、小型车、摩托车，当停车场同时有以上多种车辆流通时，只需在收费规则里将每种车辆设置不同的收费标准，然后在注册卡片时将卡片的“车辆类型”设置成与收费规则相匹配的车辆，则在出入口刷卡时系统会根据卡片的车辆类型自动匹配相应的收费标准来计算停车费。按使用场合制定收费规则分段计时收费规则设置按照停车场管理系统使用在不同的场合，收费规则可分为计时限额收费规则（适用小区类）和分段计时收费规则（适用公共类）。二者的主要区别在于分段计时收费规则需要按不同的时段来计算收费金额，而计时限额收费规则无此区分。