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对车牌图像进行图像形态学操作由于成像系统、传输介质、记录设备等的不完善，以及天气情况的变化等，车牌图像往往受到多种噪声的污染。在经过二值化处理的车牌图像上，会出现一些与要研究的对象（即车牌区域）不相关的孤立点或者像素块，扰乱图像的研究对象，影响对车牌区域的提取、分割等操作。于是要构造一种有效抑制噪声的滤波器来有效的去除目标和背景中的噪声，同时，能够很好地保护车牌区域的形状、大小及特定的车牌纹理特征。 图像滤波，即在尽量保留图像细节特征的条件下对目标图像的噪声进行抑制，是图像处理中消除噪声的的操作，其处理的结果的好坏将直接影响到对后续图像进行处理和分析的有效性和性。常用的滤波操作方法有很多种，如中值滤波、形态学滤波、高斯滤波、双边滤波等。我们在这里介绍一下中值滤波和本文所研究系统采用的形态学滤波。
汽车牌照自动识别技术
它是利用车辆的动态视频或静态图像进行牌照号码、牌照颜色自动识别的模式识别技术。通过对图像的采集和处理，完成车牌自动识别功能，能从一幅图像中自动提取车牌图像，自动分割字符，进而对字符进行识别。其硬件基础一般包括触发设备(监测车辆是否进入视野)、摄像设备、照明设备、图像采集设备、识别车牌号码的处理机(如计算机)等。
入口票箱前的车辆检测器主要是与入口控制主机及自动发卡机配套，实现“有车刷卡”及“一车只发一卡”功能，当检测到车辆驶入信号并按动取卡按钮时，票箱内置发卡机自动发卡。道闸栏杆下的车辆检测器与道闸控制主板配套，当车辆经过时起防砸作用，并实现车过自动落闸功能。是沟通智能卡与控制系统的关键设备。使用时司机只需将卡伸出窗外轻晃一下即可，此后读写工作便告完成，设备便做出准人的相应工作。每一个持卡者驾车出入停车场时，读卡机使会正确地按照既定的收费标准和计算方式进行收费。每辆车进入停车场时，系统自动关闭该卡的入库权限，同时赋予该卡出库权限，使只有该车驶出后才能再进入，这样可利用一张卡重复进入，这称为防迂回措施或者说具有防重进入的功能。
按车辆类型制定收费规则按照车辆类型可分为:大型车、中型车、小型车、摩托车，当停车场同时有以上多种车辆流通时，只需在收费规则里将每种车辆设置不同的收费标准，然后在注册卡片时将卡片的“车辆类型”设置成与收费规则相匹配的车辆，则在出入口刷卡时系统会根据卡片的车辆类型自动匹配相应的收费标准来计算停车费。按使用场合制定收费规则分段计时收费规则设置按照停车场管理系统使用在不同的场合，收费规则可分为计时限额收费规则（适用小区类）和分段计时收费规则（适用公共类）。二者的主要区别在于分段计时收费规则需要按不同的时段来计算收费金额，而计时限额收费规则无此区分。