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Sobel边缘检测还有另外一种形式，称为Isotropic Sobel算子，该算子具有各向同性的特征，利用加权平均算子，权值反比于邻点与中心点的距离，当沿着不同方向检测边缘时梯度幅度一致， 因此它的位置加权系数更准确，在检测不同方向上的边缘时梯度的幅度一致，但速度较一般Sobel算子要慢一些。 用于边缘检测的算子很多，常用的还有Laplacian边缘检测算子、Canny边缘检测算子等。
车牌识别系统可以在识别过程中比较数据，并与背景大数据中的可疑车辆进行比较。一旦确定，它可以自动报警并有效协助警察。同时，安装在社区和学校出入口的车牌识别器还可以自动识别内部和外部车辆，从而提高了社区、学校的安全性。
对提取的车牌字符特征进行归一化操作从输入的车牌图像中提取的车牌的尺寸不一样，这就造成了分割出来的车牌字符的尺寸不一样，为了的识别车牌字符，在本文中，对车牌字符进行归一化处理，使得经过不同图像获得车牌车牌在字符分割后，所获取的车牌单个字符图像大小都为5×10像素。车牌字符识别算法的研究车牌的字符识别是车牌识别系统能够实现的关键因素，是对经过车牌定位和车牌字符分割后的一个个车牌字符进行识别。车牌识别系统中的字符识别与其它的字符识别相比，有其自身的特点，主要由以下方面的不同:车牌识别系统中字符的字量少，包括汉字、英文字母、数字，并且字型统一，相对于普通的汉字识别难度相对较低；从系统的实用性角度来看，作为一个实时的系统，它要求有较高的识别速度，这就决定了字符识别算法计算；同时，它还要求有很高的识别率，并且限度减少错误识别率。
按时长有规律递增收费方式计时限额和分段计时收费规则就按时长有规律递增的收费方式，此类收费方式都是用出场时间减去入场时间得出一个时间差，再用此时间差根据统一的规则来计算收费，收费金额依时间而递增，时间越长收费越多。一般分为三个部分计算,即:免费时长、基本费时长、计费时长。此种收费规则之所以称为“按时长有规律递增”方式，因其计算结果是按照首段收费+间隔收费而得，首段收费可理解为消费，相当于计程车的“起步价”，起步价过后按照**元/公里往上累加；同理，停车场计费，首段收费过后的间隔收费便是按**元/小时往上累加，如果系统未设置高限制则一直无上限的累加，直到出场。