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Sobel边缘检测算子Sobel算子是根据邻域像素与当前像素的距离有不同的权值，强调中心像素的对边邻域像素对其的影响，而消弱4个对角近邻像素的作用。图像中每一个像素点这两个核做卷积，一个卷积核对图像垂直边缘响应大，而另一个则对水平边缘响应大，取两个卷积之中的大值作为该像素点的输出值。这样使得Sobel算子对噪声有抑制作用，因此不会出现很多孤立的边缘像素点，不过Sobel算子对边缘的定位不是很，图像的边界宽度往往不止一个像素，不适合对边缘定位准确性要求很高的应用。与Prewitt相似，Sobel算子也是通过像素平均来实现的，也有一定的抗噪能力。值得注意的是它们都不是各向同性的，所以它们检测出来的边缘并不是连通的，会有一定程度的断开。
原理介绍:车牌自动识别道闸系统对摄像机抓拍到的每帧图像都识别，并自动找到佳识别效果的图像，应用这种方法可以很好地提高抓拍率、识别率，并且能够降低工程的施工难度。大手控制车牌自动识别正是基于这一思想，采用专有的技术，利用高速的识别算法核心对视频流进行逐帧的识别，即对单个车辆进行了多次识别，从而有效克服了现有车牌识别技术存在的许多缺陷。使用连续多帧识别，从工程的角度看，比单帧识别成功的机率要高得多，这是因为连续抓拍的图像的角度、光照不同，识别效果也不尽相同，从理论上讲，只要有一帧清析的图像就有一个好的识别结果。顺科技智能道闸车牌自动识别系统还采用的目标跟踪，以及识别结果佳化等方法，来确保从车流中一个一个地甄别出序列化的车牌。要实现对视频流进行逐帧识别，采用行之有效的高速识别算法，即神经网络算法和模糊算法相结合，否则无法达到实用的效果。对于常用的 768 X 288 高分辩率图像，大手控制车牌自动识别可以在 3 到 10 毫秒内完成的识别过程，并且在多个应用中实施了单台计算机多路的实时识别方案。传统车辆出入管理系统使用卡或票的技术，道闸车牌自动识别是的管理技术，也是目前、智能化的车辆出入管理技术。车牌识别不仅可以实现零耗材管理、解决丢失停车凭问题，而且可以明显提升车辆出入效率、减轻人员的劳动强度。大手控制率先将车牌识别技术融入传统的卡、票车辆管理系统中，有效克服车牌汉字识别不准问题，应用识别率可达 95%以上，且识别时间为 10ms。不仅保留了传统系统稳定、准确、实用的优点，而且提高了系统的工作效率，为管理者节约了时间和成本。带有车牌识别功能的车辆出入管理系统正在市场上迅速地普及，价值、意义很大。
在车牌的字符分割中，有许多因素会对车牌的字符分割造成影响，例如图像的噪声、车牌的定位不、字符的粘连、汉字的不连通等。本文介绍一种改进的水平投影算法，该算法能够克服这些因素造成的不良影响，并且能够准确的分割出车牌，为后续的识别做好准备。为了分割出相互独立的字符，对经过Otsu算法阈值化的灰度图进行分割。以下以改进的水平投影算法为例进行介绍:去除车牌字符的上下边界以外的区域。对灰度化的车牌图像从下向上逐行扫描，并统计出每行的像素值为 255 的像素的个数，当像素值为 255 的像素个数大于 7时（车牌有 7 个字符），认为寻找到车牌字符的下边界。同理，从上向下逐行扫描，能够寻找到车牌字符的上边界。去除车牌字符上下边界以外的区域。去除车牌字符上下边界之后，设车牌的高度为 height，宽度为 width。
判断汽车是否没有打开车门，或者所有汽车的外观识别都没有打开车门。只有汽车识别才有这样的问题，这可能是因为汽车的车牌号有关系。如果所有车辆在识别后未打开车门，则需要检查接线端子是否松动，是否有信号输出，检查车门的控制板，判断车门是否死机。如果发生故障，请关闭电源并重新启动。