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Sobel边缘检测算子Sobel算子是根据邻域像素与当前像素的距离有不同的权值，强调中心像素的对边邻域像素对其的影响，而消弱4个对角近邻像素的作用。图像中每一个像素点这两个核做卷积，一个卷积核对图像垂直边缘响应大，而另一个则对水平边缘响应大，取两个卷积之中的大值作为该像素点的输出值。这样使得Sobel算子对噪声有抑制作用，因此不会出现很多孤立的边缘像素点，不过Sobel算子对边缘的定位不是很，图像的边界宽度往往不止一个像素，不适合对边缘定位准确性要求很高的应用。与Prewitt相似，Sobel算子也是通过像素平均来实现的，也有一定的抗噪能力。值得注意的是它们都不是各向同性的，所以它们检测出来的边缘并不是连通的，会有一定程度的断开。
按时长有规律递增收费方式计时限额和分段计时收费规则就按时长有规律递增的收费方式，此类收费方式都是用出场时间减去入场时间得出一个时间差，再用此时间差根据统一的规则来计算收费，收费金额依时间而递增，时间越长收费越多。一般分为三个部分计算,即:免费时长、基本费时长、计费时长。此种收费规则之所以称为“按时长有规律递增”方式，因其计算结果是按照首段收费+间隔收费而得，首段收费可理解为消费，相当于计程车的“起步价”，起步价过后按照**元/公里往上累加；同理，停车场计费，首段收费过后的间隔收费便是按**元/小时往上累加，如果系统未设置高限制则一直无上限的累加，直到出场。
牌照号码自动登记停车场管理人员每天都面对数百的车辆进出，一般由人工辨识车牌号码再输入管理系统，这种方式工作量大、容易疲劳误判。采用自动识别可以减少工作强度能够大幅度提高处理速度和效率，大大减少人力和财力。各种车牌的含义与标识大型汽车号牌:黄底黑字黑框线。中型（含）以上载客、载货汽车和专项作业车；半挂牵引车；电车。前号牌后号牌挂车号牌:黄底黑字黑框线。全挂车和不与牵引车固定使用的半挂车。前号牌后号牌
车牌识别系统的好处
当开车驶入停车场时，车牌识别系统会自动抓拍车辆的车牌信息，通过信息传递，对于授权的车辆道闸自动开闸，特别是对于车流量大的场所，车牌识别开闸速度快，车主可以快速进入停车场。